RC-Baustelle.de | Druckvorschau: Grader in 1:14

Geschrieben von JensR am 05.05.2014 um 23:58:

Danke Jungs smile

Sandro, ich denke die Kids können das schon ab großes Grinsen

Jürgen, das kenne ich in der Tat schon, gucke ich mir aber immer wieder gerne an smile

Über das hier dreitägige Wochenende habe ich zweimal fahren können, heute in Nieselregen und bei erfrischenden 10!C, gestern zumindest teilweise in der Sonne...

Der Grader lief super, außer den bekannten Problemchen gab es nichts zu meckern:

* das eine Klemm-Servo mit "Wackelkontakt" hat nun endgültig den Geist aufgegeben, wundert mich, dass es solange durchgehalten hat

* das Ersetzen der Madenschraube im Schar-Schwenk-Getriebe durch eine mit Spitze hat leider nicht viel gebracht, hier ist Ausbauen und Bessermachen angesagt

* gestern hat sich wieder die Schar-seitwärts-schieb Funktion verklemmt. Heute dagegen im nassen Sand lief es super. Ich habe die Vermutung, dass die Führungswinkel sich zwischen Gleitplatte und Schar verklemmen, weil sie einen Hauch zu lang sind.

* habe mir endlich die Zeit genommen, einige der elektronischen Wegbegrenzungen genauer einzustellen und jetzt läuft die ganze Sache doch viel besser

Das Video, was ich gestern gemacht habe, ist ziemlich verwackelt, aber schaut es auch trotzdem mal an, denn es ist aus der Mitfahr-Perspektive gemacht. Für eine stabilere Halterung habe ich auch schon ne Idee....

https://www.youtube.com/watch?v=0umfZODgj5o

Also, so langsam wird's richtig gut mit dem Grader. Die nächsten Upgrades sind aber schon in meinem Kopf am rumschwirren großes Grinsen

Geschrieben von JensR am 08.05.2014 um 21:41:

Isch heb' da grad so'n Idee...
http://www.google.com/patents/US20100012401
Cool

Geschrieben von Kette1zu8 am 08.05.2014 um 22:10:

Geht´s auch auf deutsch? Bin jetzt zu faul, mir das jetzt zu übersetzen...

Geschrieben von JensR am 08.05.2014 um 22:58:

Das Patent gibt es leider nicht auf deutsch - zumindest habe ich bisher nichts gefunden.
Ne zweite Quelle wäre aber interessant, falls jemand was findet.

Es geht um die Drehmomentabstützung der Antriebsmotoren in dem Bogie / Tandemkasten. Normalweise führt das Drehmoment dazu, dass bei Vorwärtsfahrt das vordere Rad etwas angehoben wird, so dass es deutlich eher durchdreht. Wenn man die Drehmomente aber am Rahmen abstützt, passiert das nicht.

Finde das ziemlich clever und habe auch schon ein paar Ideen, wie ich das im Modell umsetzen kann. Das ständige Durchdrehen der vorderen Tandem-Räder stört mich schon seit langem - sowohl optisch als auch vortriebstechnisch.

Bin schon ganz heiß darauf, das im CAD mal durchzuplanen, ich denke am Wochenende werde ich Zeit haben!

Geschrieben von JensR am 16.05.2014 um 01:53:

So, das Ganze ist dann doch etwas schwierig, es vom Platz unterzubekommen...
...aber ich denke es ist möglich...

Wenn jemand Fragen hat, gerne!

Geschrieben von Seilbagger am 16.05.2014 um 16:26:

Hallo Jens,

wenn ich das jetzt richtig verstehe, ging vorher die Kraftübertragung von den Rädern über den Boogizapfen mittig in den Rahmen. Da dieser pendelt, hoben sich einseitig die Räder und verloren die Haftung.

Und mit dieser Konstruktion wird der Boogizapfen nur noch zum Pendeln benötigt und die beiden Lenker leiten die Kraft direkt in den Rahmen ein. Das macht natürlich schon Sinn.

Kriegst du sicher hin.

Geschrieben von Sandokahn am 16.05.2014 um 23:37:

noch einfacherer Ansatz ....
Versetz doch den Drehpunkt vom Boogi

Geschrieben von JensR am 17.05.2014 um 00:08:

Danke Wolfgang,
igenau so - ich denke auch: Es wird knapp, aber es müsste passen!

Sandro,
wo soll ich den Bogie denn lagern? Das Drehmoment muss irgendwo abgestützt werden: Wenn nicht am Rahmen, dann geht das nur durch nen Radlastunterschied am Bogie.
?

Geschrieben von JensR am 17.05.2014 um 04:35:

So, das war fiddelig, aber es hat alles geklappt.

Habe jetzt den Brushless-Motor im alten Motorhalter, mit einer gekürzten Film-Dose als Abdeckung.
Die drei Motoren sind:
links hinten: umgebaut auf brushless, ohne Abdeckung
vorne: brushless mit Abdeckung
rechts hinten: Bürstenmotor, ohne Motorhalterung

Geschrieben von JensR am 18.05.2014 um 11:25:

So, die Nacht durchgeschraubt, bei Tagesanbruch war ich auf'm Spielplatz.

Die Erfahrung...

..sehr gemischt.

Direkt am Anfang dreht sich einer der Motoren kaum.
Ich denke natürlich, ich hab die Abdichtung schlecht gemacht.
Hatte ich auch.
Also auf der Parkbank Notreparatur.
Tatsächlich etwas Sand gefunden.
Sauber gemacht.
Wieder alles zusammengerödelt.
Selbes Ergebnis.

Idee: Reglertausch! Gemacht, getan: Regler A jetzt auf Motor B und umgekehrt.
Ergebnis: Der andere Motor muckt.

Okay...

Nach etwas Fahren herausgefunden:
Beim Wechsel von Vorwärts auf Rückwärts braucht der eine Regler ne Gedenksekunde, bei Rückwärts auf Vorwärts der andere...

Ich vermute, dass ich da bei der Reglerprogrammierung irgendwas übersehen habe und die nicht identisch programmiert sind. Wenn es das nicht ist, wird die Luft dünn. Zwei Robby Roxxy Regler wären eine Alternative, aber da kostet einer 35 Euro *schluck*

Generell dreht der Motor viel zu schnell (war angegeben mit 2700kV, hat aber 3300kV, ideal wären ca. 1200kV), so dass ich nur 30% Gas geben kann.
Das ist nicht ideal, aber einen besseren Motor oder ein besseres Getriebe habe ich noch nicht gefunden.

Außerdem ist der Motor zu schwach, kann deswegen nicht im eingebuddelten Zustand anlaufen und er lässt sich zu leicht abwürgen. Das wäre weiter nicht tragisch, weil der schwachbrünstige Bürstenmotor vorher die Räder auch nicht zum Durchdrehen gebracht hat.
Aaahaaber der Bürstenlose kommt halt aus dem Tritt und blockiert dann praktisch.
Müsste also ein stärkerer Motor rein, oder ein stärker untersetztes Getriebe.

Das hört sich alles ziemlich furchtbar ab, aber WENN die Motoren und Regler funktionieren, ist der Zugewinn an Traktion beeindruckend und das Fahrbild ist klasse. Also mal schauen, was ich machen werde.

Nach dem Drama ist für mich jedenfalls klar: Die Hauptmotoren in den Bogies bleiben bis auf Weiteres Bürstenmotoren

Geschrieben von Baja5t am 18.05.2014 um 12:16:

Der Grader ist ja der Wahnsinn, und die Funke erst hör mir auf. Da steckt ja so richtig arbeit drin, und das Resultat ist auch sehr sehr cool. großes Grinsen

Das graden schaut auch sehr realistisch aus. großes Grinsen

Geschrieben von JensR am 23.05.2014 um 00:44:

Dankeschön, das geht runter wie 0W-40! smile

So, kurzes Update...

Ich habe tatsächlich beide Fahrtregler ungleich programmiert. Bzw. vermute ich fast, dass ich aus Versehen und Doofheit den einen Regler zweimal programmiert habe und den anderen gar nicht.
Das habe ich behoben und außerdem die Anschlüsse so geändert, dass ich beim nächsten Fahren die Regler einfacher umprogrammieren kann - der hat nämlich einige Parameter, die interessant sein könnten (Startmoment, Bremse, Totweg).
Das nächste Fahren dauert aber mindestens noch eine Woche und ich muss auf jeden Fall was machen, um die Außenläufer besser abzudichten gegen den Dreck.

Aber es ist zumindest ermutigend, einen dicken Fehler gefunden zu haben.

Geschrieben von Sandokahn am 24.05.2014 um 21:06:

Willkommen im Piep Piep Universum... Regler programmieren, Shycdreck. großes Grinsen

Geschrieben von JensR am 02.06.2014 um 14:32:

Ja ne, naja...
Ich hab ja so ne Programmierkarte, die ist *fast* idiotensicher...

So, am Wochenende war ich zweimal draußen, beide Male sehr gut!

Ich glaube, ich habe endlich den Fehler gefunden, warum die Schar-seitwärts-Verstellung sich so verklemmt. Ich werde ne extra Unterlegscheibe verwenden, dadurch sollte die Führung nicht mehr so stramm anliegen.

Außerdem habe ich den Fehler gefunden, warum der Grader in letzter Zeit etwas labbrig war - eines der Fphrungskugellager des Knickgelenks hat sich verabschiedet, da hat wohl wieder jemand mit der Schraubensicherung gespart, denn die Mutter, die das alles zusammenhalten soll, ist auch weg...

Ansonsten noch die Abdeckung der Motoren etwas verbessern und dann im Rahmen Platz schaffen für die beiden Brushless-Regler mit Verkabelung...

Achja, ein Video habe ich auch wieder gemacht:

https://www.youtube.com/watch?v=mym-y6UxSEk

Geschrieben von Seilbagger am 04.06.2014 um 20:32:

Hallo Jens,

die ganze Mühe mit dem Bau und Umbau und dem ganzen elektronischen "Schnickschnack" hat sich ja echt gelohnt, der zieht perfekte Landebahnen in den Sand.

Hut ab, Klasse gemacht 10 Sterne

Geschrieben von Sandokahn am 05.06.2014 um 00:06:

Jetzt weiß ich auch endlich warum man so ein Ding noch in der Mitte knicken kann. großes Grinsen

Das weckt wieder Begehrlichkeiten genau wie das Mähwerk was ich für einen Kunden Assembliert habe Augen rollen

Geschrieben von JensR am 23.06.2014 um 01:54:

Danke Jungs smile

Wolfgang, der elektronische Schickschnack hat nichtmal angefangen Augenzwinkern

Sandro, dann mach mal, in 1:8 kannste damit Tennisplätze einrichten fröhlich

Das Knicken dient einerseits dafür, dass alle sechs Räder auf glattem Untergrund laufen und andererseits dafür, den Wendekreis zu reduzieren.
Außerdem gibt es noch ein paar extremere Fahrmanöver (Böschungen z.B.) wo das auch benutzt wird.

So, die nächste Version der Schwimmstellung ist fertig.
Ich habe den einen Klemm-Arm, den ich in der letzten Version nicht mehr benutzt hatte, reaktiviert. Aber ich habe ihn umgedreht. So ist in beiden Richtungen (Zug/Druck) immer einer der Arme selbstverstärkend.
Funktioniert wunderbar.
Die alte Version war nicht schlecht, aber ich denke, die neue Version ist noch ne Spur besser.

Außerdem habe ich die Fahrtregler der beiden Brushless-Motoren unterbekommen, samt der Verkabelung. Leider musste ich eine der Stahlplatten im Rahmen rausnehmen.

Zur Kompensation habe ich das Gewicht der Vorderräder vergrößert, in dem ich 0.6mm Schweißdraht aufgewickelt habe. Dazu musste ich die fabrik-verklebten Reifen demontieren. Dafür habe ich mich auf Youtube schlau gemacht: Einfach ein paar Minuten kochen und der Sekundenkleber zerfällt. Backofen geht auch, aber das war mir nicht geheuer: Wasser kann (bei Umgebungsdruck Augenzwinkern

) nicht über 100 Grad werden, beim Ofen ist das nicht so klar...
Gesagt getan.
Jetzt haben die Vorderräder nur noch ein Drittel des Schaums, walken wesentlich besser und sind außerdem auch schwerer.

Zusammen genommen erhoffe ich mir dadurch mindestens die Traktion wie vorher.

Die Lagerung der Knicklenkung habe ich auch repariert. Diesmal mit Schraubensicherung Augenzwinkern

An der Schar und Scharführung habe ich mit Unterlegscheiben den Spalt vergrößert, so dass sich das nicht mehr verklemmen sollte.

Damit ist der Grader in der aktuellen Version fertig, aber die Planung für die nächste Evolutionsstufe ist natürlich schon am Laufen smile

Geschrieben von hubiluks am 27.06.2014 um 21:35:

Hallo Jens

Super Modell - ich bin begeistert!!
Hab mich grad geärgert dass ich den baubericht nicht schon früher
entdeckt habe ......... Sehr interessant wie du all die Funktionen umgesetzt hast.
Immer wieder schön so Berichte zu sehen und da und dort was dazu lernen
zu können!

Gruß Lukas

Geschrieben von JensR am 07.07.2014 um 14:27:

Danke Lukas, geht ja erst seit 4 Jahren ;-P

So, Video von gestern:

https://www.youtube.com/watch?v=mlslrKIcyRs

Direkt am Start ging der linke Hub nicht. War bisher immer Wackelkontakt am Hydraulikmodul, jetzt war aber eine Litze am Lötpunkt abgerissen.
Hatte glücklicherweise ein Servoverlängerungskabel, Isolierband und Seitenschneider dabei, so dass ich das flicken konnte.

Die neue Schwimmstellung funzt super.

Aber ob ich mich mit dem Anfahr-Charakter der bürstenlosen Motoren anfreunden kann, das weiß ich nicht. Wenn jemand noch gebürstete Alternativen kennt, ca 120 U/min und kürzer als ein RB35, das wäre klasse.

Leider ist die Sperre für den Sattel kaputt gegangen, ich nehme an, dass das Servo durchgebrannt ist. Naja. Ich wusste ja, dass da eigentlich ein Getriebemotor mit Spindel hingehört. Nun werde ich das also angehen...