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JensR
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Mühsam geht es voran, Ausbeute von heute:
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16.01.2017 05:41 |
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JensR
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So langsam wird klar, wo die Reise hingeht!
In der oberen Stellung wird die Dozer-Schar von Magneten gehalten. Ob das so bleibt oder ich doch ne Feder einbaue, muss ich noch schauen.
So langsam muss ich mir auch über die Kabelverlegung für Motoren, Servos und LEDs im Vorderwagen Gedanken machen. Ist genug Platz da, aber es soll ja nicht wieder so ein Kabelsalat werden
Und den Arduino muss ich dann in der nächsten Stufe auch unterbekommen... :-O
Generell werde ich versuchen, den kabelbaum für die Beleuchtung professioneller zu machen, mit Löten/Crimpen an Abzweigpunkten und Schrumpfschlauch
1) Servokabel (und später dann der Arduino, der auf die Kabel zugreift) im Rahmen-Inneren.
2) Links außen die Motorkabel für alles an der Deichsel (3x Motoren) und evtl. auch die Stromversorgung der Frontmotore, die gehen dann in den gezeigten Rahmenabschnitt, wo der Fahrtregler sitzt. (Wenn kein Platz, dann eben auf der anderen Seite).
3. Umfunktionierte Servo-Platine für die lehnenden Räder, mittels Gewindestange, Versorgung über Servo-Kabel, eben wie ein normales Servo.
4) rechts außen die Kabel für die LEDs. Die Front LEDs sind mittels Y-Stück angeschlossen, wobei ein Arm des Y durch den Vorderrahmen durchgeht und auf der anderen Seite zum Scheinwerfer geht. Wie ich das schick verlöte/crimpe, weiß ich noch nicht.
Das sollte eigentlich soweit klappen.
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31.01.2017 01:15 |
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JensR
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31.01.2017 23:18 |
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Ralph Cornell
Tripel-As
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Jens, ich hoffe zuversichtlich, daß, wenn der Räumschlid über den Boden schrabt, die dadurch entstehenden Kräfte nicht über den Parallelogramm-Mechanismus auf das Servo durchschlagen - zumindest ein viertel der entstehenden Kräfte wird ja wohl direkt auf die Lagerung des Servoabtriebs eingeleitet werden...
__________________ Murphy war ein verdammter Optimist!
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01.02.2017 08:52 |
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JensR
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Hi Ralph,
das hat bisher mit nem Billigservo funktioniert, wird schon klappen.
Im Notfall könnte ich den Servoarm auftrennen und eine indirekte Anlenkung machen, aber ich denke, das wird nicht nötig sein, aber ich werde es im Auge behalten.
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01.02.2017 13:39 |
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JensR
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So, Schluss für heute!
Ziemlich zufrieden mit der Ausbeute, hatte nur ein paar Stunden.
Kabel-Ausschnitte noch machen, ansonsten ist der Vorderrahmen soweit fertig, nächster Abschnitt ist die Vorderachse, das wird ein Spaß...
...aber irgendwie freu ich mich auch drauf!
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05.02.2017 04:32 |
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JensR
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Nach ein paar Stunden an der Standbohrmaschine...
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17.02.2017 04:36 |
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Christian
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17.02.2017 08:06 |
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JensR
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Danke Christian!
Noch lange nicht fertig, aber so weit, so gut!
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21.02.2017 03:09 |
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JensR
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Lehnen der Vorderräder sieht auch gut aus.
Die Drehachse wird noch aus Messing gefertigt.
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24.02.2017 03:11 |
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JensR
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Weiter geht's mit der neuen Vorderachse.
Heute noch die Servoelektronik für den Gewindetrieb angelötet, funktioniert soweit gut.
An einigen Stellen muss ich noch etwas für Bewegungsfreiheit feilen, aber dann heißt es auch "schon" lackieren!
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21.03.2017 04:00 |
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JensR
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24.03.2017 17:26 |
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JensR
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Farbe drauf und mit dem Zusammenbau angefangen.
Bisher passt alles, aber die Kabelatur steht noch aus :-O
60mm Bodenfreiheit an der Vorderachse (mittig) !
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20.04.2017 04:00 |
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Grader Stefan
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Schöne Teile, Jens! Deine Konstruktionsideen bringen mich immer wieder zum Erstaunen.
In der Tat eine ganz gute Bodenfreiheit: Das wäre 109 mm in meinem Maßstab, mein Grader bekommt aber nur 83 mm, und das auch nur beim nominalen Durchmesser der Reifen.
Grüße,
Stefan
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23.04.2017 13:01 |
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