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 Antriebsfrage |
CAT 365
Haudegen
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Hallo zusammen ,
wollte mal ne Frage an die Experten stellen .
Mein Aktuelles im Bau befindliche Projekt ist die Laderaupe von Ralf , der als Antrieb 2 Bochmotoren benutzt .
Nun habe ich mir mal diese Motoren genauer angesehen und festgestellt das die ein Nenndrehmoment von 3 Nm haben . Desweiteren haben sie ein Anzugsmoment von 19 Nm .
Meine Überlegung ist nun reicht das für eine ca. 80 Kg schwere Raupe ?
Mir kommt das so wenig vor , ich möchte ja nicht das wenn ich in den Sandhaufen Fahre die Raupe stehen bleibt. 
kann man eine Aussage treffen ob die Raupe es schaffen würde meinen Sohn mit 12 Kg im Bollerwagen zu Ziehen .
Die Motoren nennen sich Bosch Ahc 12 V 8 W und sind glaube ich Fensterhebermotoren.
Sie machen 26 U/min , vielleicht kann mir da jemand weiter Helfen 
Björn
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Würde gerne mal ein Modell in 1:5 bauen .
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27.02.2012 20:20 |
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CAT 365
Haudegen
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Ja meine ich doch , aber mal 2 sind dann schon 16 W .
Also ich glaube da fehlt Kraft 
Die Raupe sollte schon soviel haben das sie mühelos in einen Sandhaufen fahren kann . Ausserdem wenn sie meinen kleinen ziehen könnte hätte der viel Spaß .
Das Dumme ist der wird zwar erst im Mai 2 aber findet Traktoren super . 
Ich hatte mir schon überlegt 2 große Hacker motoren über so eine art Winkelgetriebe zu betreiben die haben halt mehr Leistung .
Björn
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Würde gerne mal ein Modell in 1:5 bauen .
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27.02.2012 20:32 |
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Sandokahn
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Versuch mal in deinem Auto die Fensterscheibe beim Hochfahren festzuhalten .
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Grüße Sandro
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27.02.2012 20:50 |
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CAT 365
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ja Sandro da stimme ich dir zu das geht kaum ( bei meinem fahren die sofort wieder runter 
)
Und ich hab auch schon mal Google gefragt und da ist die aussage das man einen 1 Nm motor mit der Hand nicht festhalten kann .
Mir geht es darum ob man so über den Daumen gepeilt sagen kann :
Ja das reicht oder - Ne da muß was anderes rein 
Weil es blöd aussieht wenn da ne Raupe ist die das Brot nicht vom Teller bekommt .
Björn
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Würde gerne mal ein Modell in 1:5 bauen .
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27.02.2012 20:54 |
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Sandokahn
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Naja für ne Laderaupe in 1:14 ist es zu viel für ne Komatsu D575 in 1:8 zu wenig .
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Grüße Sandro
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27.02.2012 21:11 |
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JensR
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Wir brauchen den Kettenraddurchmesser, um aus dem Drehmoment eine Zugkraft zu berechnen
> das[s] man einen 1 Nm motor mit der Hand nicht festhalten kann
Das kommt nur auf den Hebel an. Womit wir wieder beim Kettenraddurchmesser wären.
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27.02.2012 21:49 |
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Sandokahn
Foren Gott
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Gib mir einen festen Punkt und ich hebe die Welt aus den Angeln . Hat schon Archimedes gesagt .
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Grüße Sandro
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27.02.2012 23:50 |
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JensR
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Unheimlisch wedd des Meistas Graft wenner mid Verlängrung schafft!
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27.02.2012 23:51 |
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CAT 365
Haudegen
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Die maße des Rades stelle ich morgen rein .
Danke schon mal für euere Hilfe 
Björn
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Würde gerne mal ein Modell in 1:5 bauen .
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28.02.2012 00:02 |
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jossel
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Hallo Björn,
ich kann mir nicht so recht vorstellen, das die Motoren, die 3Nm bringen nur 8 Watt haben sollen, da stimmt was nicht!
Eine große Rolle spielt ja neben den Kettenrad auch die Untersetzung vom Getriebe.
Nur mal als Vergleich, in unserer Raupe sind 2 Motoren drin, mit je über 200 Watt.
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Gruß aus Leipzig
Thomas
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28.02.2012 05:57 |
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Baggerkalle
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Ah 200 wat , nicht 8 wat . 
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28.02.2012 08:03 |
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JensR
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> ich kann mir nicht so recht vorstellen, das die Motoren, die 3Nm bringen nur 8 Watt haben sollen, da stimmt was nicht!
26 U/min, 3Nm Dauerdrehmoment ergibt:
26/60*2*pi*3 = 8W
19Nm Spitzen/Blockiermoment ergibt 52W
> Eine große Rolle spielt ja neben den Kettenrad auch die Untersetzung vom Getriebe.
Björn hat uns die Daten am Getriebeausgang gegeben. Mithin ist es im konkreten ziemlich egal, was das Getriebe gemacht, um auf diesen Wert zu kommen. Für eine Neuauslegung samt Motor und Getriebe hast Du natürlich recht, da muss man alles berücksichtigen.
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28.02.2012 12:58 |
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ernie28ernie
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| Zitat: |
Original von JensR
Björn hat uns die Daten am Getriebeausgang gegeben. |
Echt? Wo steht das?
Aber zurück zur Rechnung:
Das ist dann die mechanische Abgabeleistung!
Welchen Wirkungsgrad können wir für das Getriebe, welchen für den Motor annehmen?
Getriebe 60%?
Motor 50%?
Denn im optimalen Bereich wird er wohl eher nicht betrieben werden.
Dann sind wir bei 8W : 0,6 :0,5 = 26 2/3 W Eingangsleistung
Bei 12V also über 2A
Bei 52W sieht es schnell noch anders aus
Je nachdem wie groß nun das Kettenrad ist, kann man mal schauen wie es mit der Hangabtriebskraft bei 80kg aussieht...
Viele Grüße
Martin
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28.02.2012 14:45 |
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JensR
Administrator
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> Echt? Wo steht das?
Du hast recht, theoretisch könnte das auch die Getriebeeingangsdaten sein...
...aber praktisch nicht.
> Denn im optimalen Bereich wird er wohl eher nicht betrieben werden.
Die Nenndaten sind üblicherweise die im Bestpunkt. In welchem Punkt die in der Raupe laufen würden, ist ne andere Frage, genauso, ob die 200W in der Laderaupe überhaupt genutzt werden.
> Je nachdem wie groß nun das Kettenrad ist, kann man mal schauen wie es mit der Hangabtriebskraft bei 80kg aussieht...
Sag ich doch - und dafür ist die Getriebeeingangsleistung egal.
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28.02.2012 15:08 |
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CAT 365
Haudegen
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Nabend zusammen ,
So jetzt habe ich mal wieder Zeit gefunden , da ich von der Cat 973 nur die dxf Dateien habe versuche ich schon seit 2 Tagen rauszufinden wie ich sie umwandeln kann um die Maße des Rades zusehen .
Leider bis jetzt ohne Erfolg
, habe aber bei google ein Tool gesehen das angeblich die Dateien umwandeln kann .
Ich würde das Antreibsrad auf ca 40 mm bis 50 mm schätzen da die Raupe in 1:8 ist .
Hier habe ich mal die Daten des Motors von der Boschseite :
Bestell-Nr. 0 390 201 925
Nennspannung UN 12 V
Nennleistung PN 8 W
Nennstrom IN ≤ 8 A
Maximalstrom Imax 23,5 A
Nenndrehzahl nN 26 min-1
Nenndrehmoment MN 3 Nm
Anzugsdrehmoment MA ≥ 19 Nm
Untersetzung i 185,5 : 1
Drehrichtung L/R
Betriebsart S 2 - 5 min
Schutzart IP 50
Gewicht ca. 0,45 kg
Rechtslauf II an (+), I an (-)
Linkslauf I an (+), II an (-)
Pro Ankerumdrehung wird eine Rechteckperiode generiert.
Mit Hallsensor
Hoffe das es jetzt klappt mit der Berechnung
Björn
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29.02.2012 20:48 |
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Antriebsfrage
