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 Ltm 1350-6.1 |
JensR
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18.05.2016 13:37 |
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danger
Eroberer
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Hallo Zusammen
Es ist wieder ein kleines Stück vorwärts gegangen. Die Schwerpunkte lagen bei folgenden Arbeiten:
- Oberwagen hinten kürzen (wegen etwa 5mm war ein Durchschwenken des Ballast nicht möglich)
- Lüftungsgitter hinten (wird magnetisch befestigt und dient als Einschubsöffnung für den Akku)
- Fertigstellen Rohbau Ballast (getestet mit 21Kg. Heben funktioniert einwandfrei)
- Aufbauten hinter Kabine Unterwagen. Diese werden magnetisch befestigt und beherbergen dann die ganze Elektronik des Unterwagens.
Nächste Baustellen:
- Bau der kleinen Hakenflasche
- Überarbeitung Stützen
Gruss Dani
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30.05.2016 08:54 |
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Kawoom
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Durch das kurzschließen wird der Motor nur permament belastet wenn du die Winde nicht nutzt. Also auch wenn du fährst, rum stehst, etc.
Wie wäre es denn mit einer Sperre über ein Zahnrad und eine Klinke? Das lässt sich so ausführen, dass die Klinke nur einrastet wenn sich die Winde abwickeln will. Zum öffnen kannst du ein kleines Servo verwenden. Und das lässt sich einfach über die Blauzahn in deine Bedienung der Winde mit integrieren, sodass du keine weitere Funktion bedienen müsstest.
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Grüße Fabian
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02.06.2016 13:58 |
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danger
Eroberer
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| Zitat: |
| Durch das kurzschließen wird der Motor nur permament belastet wenn du die Winde nicht nutzt. Also auch wenn du fährst, rum stehst, etc. |
Dies ist dem Motor doch egal. Er bewegt sich ja in dieser Ziet nicht.
| Zitat: |
| Wie wäre es denn mit einer Sperre über ein Zahnrad und eine Klinke? Das lässt sich so ausführen, dass die Klinke nur einrastet wenn sich die Winde abwickeln will. Zum öffnen kannst du ein kleines Servo verwenden. Und das lässt sich einfach über die Blauzahn in deine Bedienung der Winde mit integrieren, sodass du keine weitere Funktion bedienen müsstest. |
Diese Idee habe ich auch noch im Hinterkopf.
Gruss Dani
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02.06.2016 14:29 |
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Kawoom
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Sorry, da fehlte das Wort thermisch. Der Motor wird warm (oder heiß?). Auf jeden Fall nicht der ideale Weg in meinen Augen.
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Grüße Fabian
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02.06.2016 16:36 |
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Dave
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| Zitat: |
Original von Kawoom
Sorry, da fehlte das Wort thermisch. Der Motor wird warm (oder heiß?). Auf jeden Fall nicht der ideale Weg in meinen Augen. |
auch wenn der Motor unbestromt kurzgeschlossen wird? 
Die Idee der Motrobremse mit einem Relais hatte ich auch schonmal, aber wie schon richtig erkannt wurde, müsste es schon bei kleinen Volt (/mV) schalten und gleichzeitig so groß sein um vor Allem viele Ampere auszuhalten. ICh hatte nach kurzer Zeit das Suchen aufgegeben, zum Einen wegen "nix gefunden" und zum Anderen wegen "so weit bin ich noch lange nicht". 
Gibts keine kleinen (günstigen) Regler, die im Stillstand kurzschließen?
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Gruß, Davis
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Wenn die Klügeren immer nachgeben, passiert nur das was die Dummen wollen 
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03.06.2016 09:19 |
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danger
Eroberer
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Wie gesagt: Ich bin der Meinung, dass das Kurzschliessen dem Motor egal ist.
Die Variante mit dem Relais ist auf jeden Fall mit meiner Blauzahn über einen 2. (Schalt-) Kanal problemlos möglich. Mit der Konfiguration (Totbereich) kann ich auch sicherstellen, dass das Relais schaltet, bevor der Strom fleisst. So ist auch ein feines Anfahren des Motors möglich. Strom zieht der Motor höchsten etwa 1A.
Einen Regler, welcher den Motor bei Neutralstellung einfach kurzschliesst, suche ich auch schon lange.
Alle meine bisherigen Regler (z.B. Graupner oder jetzt auch der hier) haben den Nachteil, dass man quasi den Rückwärtsgang zuerst einlegen muss. Das Empfinde ich bei den meisten Bau-Modellen als mühsam.
Aber ev. kennt jemand einen solchen Regler?
Gruss Dani
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03.06.2016 11:08 |
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Silofahrer
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03.06.2016 11:37 |
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Dave
Eroberer
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Habe auch noch was bei Servonaut gefunden: hier
Auszug aus der downloadbaren Anleitung: "Die übergangslose Servonaut EMK-Bremse bremst Antriebe ruckfrei und getriebeschonend ab und schließt
den Motor im Stand kurz. "
Ich finde, das kling ganz gut 
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Gruß, Davis
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03.06.2016 12:37 |
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danger
Eroberer
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03.06.2016 22:20 |
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JensR
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die elektronische EMK (elektromotorische Kraft) Bremse ist auch nichts anderes als ein getaktetes "intelligentes" Kurzschließen des Motors.
Wenn ein Motor dreht oder gedreht wird, gibt es eine induzierte Spannung (elektromotorische "Kraft", eigentlich eine Spannung), durch das Kurzschließen wird aus dieser Spannung ein Strom und ein Bremsmoment.
Wenn Du so einen Kurzschluss oder Bremswiderstand verwendest, um ständig eine Last abzusenken, dann kommt es in der Tat zu einer Verlustleistung. Die ist aber in den allermeisten Fällen kein Problem.
(Der Fahrtregler muss das wegstecken können, aber das ist für unsere normalen Regler auch kein Problem normalerweise.)
https://de.wikipedia.org/wiki/Elektromotorische_Kraft
Die EMK-Bremse alleine verhindert nicht gaaaaaanz langsame Bewegungen, hier kommt es auch auf das Getriebe an, wie die Bremse funktioniert.
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07.06.2016 10:06 |
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Kawoom
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Wieder was gelernt. Mir wurde mal gesagt, dass durch das kurzschließen der Motor warm/heiß würde, was ich nicht weiter hinterfragt hatte. Danke Jens.
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Grüße Fabian
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07.06.2016 12:36 |
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JensR
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Kein Problem 
Das ist auch gar nicht mal so verkehrt, was Dir da gesagt wurde.
Wenn Du zum Beispiel einen (z.B.) schnellen Glattbahner hast, den Du abbremst, dann muss die kinetische Energie irgendwo hin.
Wenn Du Scheibenbremsen hast, dann geht das in Reibungsenergie = Wärme.
Wenn Du Motorbremse machst, kann der Fahrtregler in den meisten Fällen keinen oder nur einen kleinen Teil der Energie in den Akku rückspeichern.
Der andere Teil muss trotzdem irgendwo hin und wird in den Motorwindungen und dem Fahrtregler, falls er elektronische EMK Bremse hat, verheizt.
Ganz grob gesagt fließt dabei im Motor ein Strom, wie er im Motor fließen würde, wenn Du ihn plötzlich aus dem Stand mit der entsprechenden Spannung im Motorbetrieb beaufschlagst.
Wenn Du also einen starken Motor hast und mit Deinem Glattbahner ständig zwischen Vollgas und Vollbremse wechselst, kann das in der Tat zum thermischen Problem werden.
In der hier beschriebenen Anwendung aber nicht.
Hoffe alle Klarheiten beseitigt 
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07.06.2016 21:22 |
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danger
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In den letzten Tagen habe ich die Stützen überarbeitet. Dazu habe ich ein paar neue Teile kontruiert und dann auf dem 3D Drucker erstellt.
Nun laufen die Stützen viel ruhiger und mit weniger Kraft.
Der Kran hat nun ohne Ballast ein Kampfgewicht von 28kg. Der "Rucksack" (also die Ballast-Grundplatte mit Aufbau) wiegt rund 8,5kg.
Diese kann der Kran problemlos heben. Den Schwenkmotor werde ich allerdings noch durch einen RB35-200 ersetzen, da dieser etwas langsamer läuft und mehr Kraft hat.
Gruss Dani
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19.06.2016 10:37 |
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danger
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Den Sommer durch habe ich nicht allzu viel am Kran gearbeitet. Das Wetter war einfach zu schön....
Nachfolgend ein paar Fotos vom aktuellen Stand:
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16.10.2016 21:11 |
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danger
Eroberer
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So langsam neigt sich die 1. Runde der groben Arbeiten zu Ende. Die ersten Lackierarbeiten können beginnen.
Hier mal ein Überblick der Teile, welche ich auf der CNC-Fräse gefertigt habe:
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06.11.2016 20:29 |
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danger
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Während dem ich auf das Lackieren der ersten Teile warte, habe ich mir mal einen kleinen Testaufbau für den Neigungssensor gemacht.
Mit dem Sensor und der Telemetrie auf der Blauzahn kann ich den Kran nach dem Ausfahren der Stützen sauber in die Waagerechte bringen.
In der Blauzahn werden beide Achsen als je ein Wert dargestellt. Im Lot ist der Wert 0. Neigung auf die eine Seite ergibt einen positiven auf die andere Seite einen negativen Wert.
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16.12.2016 10:15 |
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danger
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Nachdem der Lackierer den Unterwagen sauber lackiert hatte, konnte diese Woche der finale Zusammenbau begonnen werden.
Zuerst begann ich mit dem Wiedereinbau der Achsen und der Verkabelung der Servos's.
"Mama, Mama: Was gibt es heute zu Essen?"
"Etwas ganz feines. Papa hat gekocht. Es gibt heute leckeren Kabelsalat"...
Mit diesen 4 Relais werden die Stützen zwischen ausfahren und senken umgeschaltet. Das heisst, entweder sind alle Stützen im Ausfahr- / Einfahrmodus oder im Absenk- / Anhebemodus.
Nach ein paar Stunden sieht schon alles viel aufgeräumter aus. Das zweite Auswertemodul kommt dann in den Oberwagen.
Auch der Akku wandert in den Oberwagen
Das Fahrzeug lässt sich etwa 3cm anheben.
Als nächstes geht es nun mit dem Oberwagen weiter: Zuerst alles sauber fertigstellen > demontieren > lackieren > wieder zusammenbauen
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07.01.2017 19:37 |
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